EPFL 开发了一种具有可变机翼和尾部几何形状的类鸟无人机

这款新型无人机由 Dario Floreano 领导的 EPFL 智能系统实验室科学家开发,其设计灵感来自于苍鹰。他们研究了鸟的翅膀和尾巴的形状及其飞行行为,以创造出具有类似特征的设备。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

这款新型无人机由 Dario Floreano 领导的 EPFL 智能系统实验室科学家开发,其设计灵感来自于苍鹰。他们研究了鸟的翅膀和尾巴的形状及其飞行行为,以创造出具有类似特征的设备。

为了在飞行中执行所需的机动,无论是在森林中狩猎时快速改变方向,还是高效滑翔以节省能量,苍鹰都会同时使用翅膀和尾巴。根据弗洛雷亚诺的说法,他们的设计利用鸟类敏捷飞行的原理来创造一种“可以接近猛禽飞行特性”的无人机,并测试了生物学假设,即可变尾部几何形状在更快的转弯、制动和飞行中发挥着重要作用。即使是缓慢的飞行。

工程师于2016年设计了一款带有可变翼背的鸟式无人机。由于人造羽毛,他们的新模型已经可以改变翅膀和尾巴的形状。 “设计和建造这些机制相当困难,但我们能够改进机翼,使其发挥苍鹰机翼的作用,”第一作者、弗洛雷亚诺实验室的研究生恩里科·阿亚尼奇(Enrico Ayanic)说。 “无人机现在还具有可随机翼变形的羽毛尾部,提供前所未有的机动性。”

创建的设备使用螺旋桨进行运动,因为它的效率更高,并且为了机动、加速和减慢飞行速度,它会改变机翼和尾部的形状。

由于机翼和尾翼可能存在大量的几何配置,这种无人机并不容易控制。为了充分利用其功能,Floreano 的团队计划将人工智能集成到无人机的控制系统中,使其能够半自动飞行。

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