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头部和尾部行走机器人
机器人运动系统发展中最引人注目的科学趋势之一是受动物进化启发的概念。动物在进化过程中经历了许多阶段，最后阶段为机器人提供了有希望的发展道路。今天创造的机器人适应并发展了动物世界代表的运动原理，这些原理已证明它们是灵活、可靠和高生产力的。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）机器人运动系统发展中最引人注目的科学趋势之一是受动物进化启发的概念。动物在进化过程中经历了许多阶段，最后阶段为机器人提供了有希望的发展道路。今天创造的机器人适应并发展了动物世界代表的运动原理，这些原理已被证明是灵活、可靠和高效的。
很高兴看到像蛇这样的动物高效地移动。如今，许多专家正在研究蛇形机器人，至少在理论上（或在模拟中），它们可以像这些爬行动物一样移动。
但是，同时，不仅仅使用动物作为原型也很重要，因为机器人也能够利用自己设计的优势，这是生物学没有想到的，或者没有想到的物理上有机会在生物体中实施。
我们已经在蛇形机器人中看到了类似的东西。例如，机器蛇可以利用滚动的方式进行侧向移动，这是一种非常有效的快速移动方式，也可以避开障碍物或攀爬。然而，真正的蛇根本不会这样移动，也许是因为进化没有想到它或者没有必要这样做。
在最近的 IROS 展会上，展示了具有独特运动机制的蛇形机器人的原始示例。这种机器人被称为“REBIS”（可重构双足蛇机器人），利用头部和尾部作为腿，可以在两个支撑点上上升和移动。
在此阶段，仅检查概念的保真度，并对机器人设计和运动原理进行小幅优化。研究人员计划测试具有多个模块的机器人在两个支撑点上移动，以选择在崎岖不平的地形上移动的最有效方式。