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机器人头部可以在你微笑之前感知到它并做出诡异的反应
一项新研究表明，一款名为 Emo 的机器人可以感知人类何时即将微笑，并同时用自己的微笑做出回应，这可能代表着朝着开发具有增强沟通技能的机器人迈出了一大步，这种机器人更有利于建立人类信任。继续阅读类别：机器人技术、技术标签：机器人、沟通、法学硕士 (大型语言模型)、哥伦比亚大学
来源:New Atlas | robotics一项新研究表明，一种名为 Emo 的机器人可以感知人类何时即将微笑并同时做出微笑回应，这可能代表着朝着开发具有增强沟通技能的机器人迈出了一大步，这种技能更有利于建立人类信任。
虽然 OpenAI 的 ChatGPT 等大型语言模型 (LLM) 的进步使得能够开发出非常擅长口头交流的机器人，但他们仍然发现非语言交流具有挑战性，尤其是阅读面部表情并做出适当反应。
口头交流哥伦比亚大学哥伦比亚工程学院创意机器实验室的研究人员通过教导他们的蓝色硅包覆的拟人化机器人头 Emo 预测人的微笑并做出回应来应对这一挑战。
设计一个响应非语言提示的机器人涉及两个挑战。第一个是创造一个富有表现力但多功能的面孔，这涉及到结合复杂的硬件和驱动机制。第二是及时教会机器人做出什么样的表情，以显得自然和真诚。
Emo 可能“只是一个头”，但它包含 26 个执行器，可以做出各种细微的面部表情。两个瞳孔中的高分辨率摄像头使 Emo 能够进行非语言交流所必需的眼神交流。为了训练 Emo 如何做出面部表情，研究人员将它放在摄像头前面，让它做随机动作——相当于我们照镜子练习不同的表情。几个小时后，Emo 已经学会了什么运动命令会产生相应的面部表情。
人机面部共同表情
“我认为准确预测人类面部表情是 HRI [人机交互] 的一场革命，”该研究的主要作者 Yuhang Hu 说。“传统上，机器人的设计并没有考虑人类在交互过程中的表情。现在，机器人可以将人类面部表情作为反馈。”