EVA是一个会微笑的机器人

哥伦比亚工程学院创意机器实验室的研究人员花了五年的时间来创造一款 EVA 机器人,它具有柔软、富有表现力的面部表情,可以根据附近人的面部表情做出反应。该研究将于 2021 年 5 月 30 日在 ICRA 会议上公布。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

哥伦比亚工程学院创意机器实验室的研究人员花了五年的时间来创造一款 EVA 机器人,它具有柔软、富有表现力的面部表情,可以根据附近人的面部表情做出反应。该研究将于 2021 年 5 月 30 日在 ICRA 会议上公布。

“EVA 的想法是几年前产生的,当时我和我的学生开始注意到我们实验室中的机器人正在通过塑料眼睛看着我们,”创意机器实验室主任 Hod Lipson 说道。

利普森在一家杂货店观察到了一个有趣的景象,他在那里遇到了戴着姓名标签的机器人,还有一次,机器人戴着一顶可爱的针织帽。 “人们似乎通过赋予机器人眼睛、个性或名字来使它们人性化,”他说。 “这让我们思考,如果眼睛和衣服都能起作用,为什么不创造一个具有超强表现力和反应灵敏的人脸的机器人呢?”

虽然听起来很简单,但创建令人信服的机器人面孔对于机器人专家来说是一项具有挑战性的任务。几十年来,机器人的身体部件都是由金属或硬塑料制成,这些材料太坚硬,人体组织无法移动。

该项目的第一阶段于几年前在 Lipson 的实验室开始,当时本科生 Zanwar Faraj 带领一个学生团队为机器人构建了一个物理“机制”。他们将 EVA 设计成一个没有实体的半身像。该机器人可以表达六种基本情绪:愤怒、厌恶、恐惧、喜悦、悲伤和惊讶。据报道,它可以利用人造“肌肉”模仿人类面部超过 42 块微小肌肉的运动,从而产生各种更微妙的情绪。

“创建 EVA 的最大挑战是开发一个系统,该系统足够小,可以适应人类头骨的范围,但功能足够强大,可以产生各种面部表情,”法拉奇说。

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