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EPFL 和 JTEKT 展示了他们对自动驾驶车辆控制系统的愿景
洛桑联邦理工学院和捷太格特的研究人员开发了一种基于“协同控制”概念的自动驾驶系统，旨在通过鼓励自动驾驶车辆与驾驶员之间的主动互动来提高安全性、效率和驾驶舒适性。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）洛桑联邦理工学院和捷太格特的研究人员开发了一种基于“协同控制”概念的自动驾驶系统，旨在通过鼓励自动驾驶车辆与驾驶员之间的主动互动来提高安全性、效率和驾驶舒适性。
“目前市场上的汽车要么是手动的，要么是自动的，没有明确的方法让它们的驾驶真正实现协作。这是危险的，因为它会导致驾驶员过度依赖自动化，”Jürg Schiffmann 解释道，洛桑联邦理工学院机械设计实验室主任。
该实验室的研究人员与日本转向系统供应商 JTEKT Corporation 合作，开发并成功进行了道路测试基于触觉的自动驾驶系统，该系统集成了各种 HRI（人机交互）模式。
“这项研究的基础是自动化系统应该适应人类，而不是相反，”洛桑联邦理工学院 (EPFL) 研究生、捷太格特 (JTEKT) 研究员 Tomohiro Nakade 说道，他也是《基于触觉的多级协作》论文的作者自动驾驶的转向控制”以及该系统的描述发表在《自然通信工程》杂志上。
已发布Nakade 补充道，新系统的一个很好的比喻是另一种交通方式：“车辆应该与驾驶员进行协商，就像骑手通过缰绳向马传达他的意图一样。”
与当前的自动驾驶系统不同，研究人员的方法集成了来自车辆转向柱的信息。它还鼓励驾驶员和自动化系统之间不断互动，这与通常打开或关闭的现代自动化系统不同。
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