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基于 RASH3 FPGA 的机器人轮式平台
Endurance 向我们的门户网站提供了有关 RASH3 开发的信息 - 这是一个移动移动平台，可用于创建成熟的机器人系统，用于培训和获得电子开发技能。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）Endurance 向我们的门户网站提供了有关 RASH3 开发的信息 - 这是一个移动移动平台，可用于创建成熟的机器人系统，用于培训和获得电子开发技能。
2016 年 11 月，Endurance 开始开发基于 Altera/Xilinx FPGA 的 Rash 3。
耐力什么是FPGA？
可编程逻辑集成电路（FPGA，英文programmable logic device，PLD）是一种用于创建数字设备的电子元件。与传统的数字微电路不同，FPGA 操作的逻辑是通过编程（设计）来指定的。对于编程，使用编程器和IDE（调试环境），它允许您以电路图或特殊硬件描述语言程序的形式设置数字设备所需的结构：Verilog、VHDL、AHDL等。 /div>
RASH3 是：
- 耐用的金属底盘，离地间隙高； 4个独立电机（全轮驱动）；基于锂电池的自主供电；自主控制板，对行驶方向的空间进行电子控制并自动避碰（如果有IR）或超声波距离传感器）；基于UART接口的控制协议平台的实现。
机器人的主要特点：
使用 FPGA 可以让您：