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穿过管道的机器人测量辐射
卡内基梅隆大学 (CMU) 机器人研究所开发的一对自主机器人很快将在俄亥俄州皮克顿一座前铀浓缩工厂的数英里管道中爬行，以识别管道壁上的铀沉积物。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）卡内基梅隆大学 (CMU) 机器人研究所开发的一对自主机器人很快将在俄亥俄州皮克顿一座前铀浓缩工厂的数英里管道中爬行，以识别管道壁上的铀沉积物。
该机器人表明，它可以比外部方法更准确地测量管道内的辐射水平。除了节省劳动力成本之外，它的使用还显着降低了工人的危险，否则他们需要在穿着防护装备、使用起重机或脚手架到达管道时手动执行测量。
机器人已经可以在皮克顿气体扩散工厂的铀矿床分析中节省数千万美元，并在肯塔基州帕迪尤卡的类似铀浓缩工厂节省约 5000 万美元。 “这种方法将彻底改变我们测量铀矿床的方式，”机器人学教授威廉·惠特克（William Whittaker）预测。 “劳动力成本应该降低一个数量级。”
这两台名为 RadPiper 的机器人将于 5 月交付给朴茨茅斯的原型制造厂。该机器人使用卡耐基梅隆大学创建的新型辐射传感器。
RadPiper 最初将在直径为 30 和 42 英寸的管道中运行，并将能够提供每英尺的辐射读数。用于核反应堆和武器的含有潜在危险量的铀 235 的部分将被清理。工厂其余大部分管道将与整个综合体一起顺利运行。
自主机器人配备了激光雷达和鱼眼摄像头，可以检测前方的障碍物，例如关闭的阀门。通过管道后，机器人自动返回起点。全面的数据分析和报告生成使分析师免于耗时的计算，并在当天即可提供报告。