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受墨鱼眼睛启发的人工视觉系统
Группа инженеров из Сеульского национального университета, Института науки и технологии Кванджу и Национального университета Пусана разработала новые роботизированные глаза, которые могут лучше видеть в условиях неравномерного освеще ния。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）来自首尔国立大学、光州科学技术学院和釜山国立大学的工程师团队开发出了新型机器人眼睛，可以在不均匀的照明条件下看得更清楚。
墨鱼是海洋软体动物，与章鱼和鱿鱼属于头足类动物。先前的研究表明，独特的 W 形瞳孔有助于这些生物在昏暗或光线不均匀的条件下看到东西。在这项新工作中，研究人员以墨鱼眼睛的形状为模板，创造了一种新型机器人眼睛，它在光线昏暗的环境中比目前大多数机器人使用的眼睛表现得更好。
工程师创建了一个 W 形瞳孔，并将其连接到球面透镜上，并用隔膜将它们分开。他们还在眼睛的内表面添加了柔性偏振材料和圆柱形硅光电二极管阵列，以将光子转换为电信号。然后，该团队测试了新设计，将其与现有的机器人眼睛技术进行比较。
他们发现，新设计在测试照片中检测到的细节比其他机器人眼睛所能检测到的细节更多。他们还发现，它可以更准确地将昏暗物体的轮廓转换为现实世界的估计。
研究人员认为，他们的新设计是创造机器人眼睛的第一步，可以更好地应对弱光或多云条件以及盲点。他们计划首先找到用更便宜的技术取代他们正在使用的昂贵组件的方法来继续他们的工作。
该工作发表在《Science Robotics》杂志上。
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