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类似昆虫的人工眼睛将使无人机看得更清楚
Намереваясь сделать автономных летающих роботов более практичными, исследователи разработали крошечные искусственые е глаза наподобие тех, какими видят мир насекомые. Они помогут беспилотным аппаратам избежать столкновений и лучше ориентироваться в ограниченном пространстве и в условиях。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)为了让自主飞行机器人更加实用,研究人员开发出了类似于昆虫看待世界的方式的微型人造眼睛。它们将帮助无人驾驶车辆避免碰撞,并在有限空间和困难条件下更好地导航。
这些小眼睛仅重 2 毫克,目前正在微型无人机上进行测试。每只眼睛大约有芝麻大小。数码相机长期以来一直用于无人机拍摄,但即使是最小的相机对于微型无人机来说也太大了。
就像昆虫的眼睛一样,这些微小的人造眼睛的分辨率非常低,但擅长识别移动的物体和光线的变化。
事实上,这些人造眼睛检测光线变化的速度比飞行昆虫快三倍,该项目正在开发的瑞士联邦理工学院智能系统实验室主任说。
研究人员通过将三个电子光电探测器组合成一个三角形结构来开发这些眼睛,顶部装有一个透镜。由于光电探测器呈三角形排列,无人驾驶车辆可以使用编程算法,通过比较所有三个传感器的测量结果,分析运动的速度和方向。
研究人员表示,使用多只眼睛将使它们更加有效,让无人机能够“看到周围的一切”。
该实验室还在测试“录像带”的想法,该录像带在单个柔性带上包含多个人造眼睛。研究人员表示,该技术可以在任何曲面上实施,从无人机和其他机器人到车辆,甚至家具和服装。