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人工智能自主决策以提高无人机飞行安全
未来几年，高度低于 120 米的不受控制空域的自主无人机流量预计将大幅增加。据预测，到2027年，美国将有约100万架商用无人机。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）未来几年，高度低于 120 米的不受控制空域的自主无人机流量预计将大幅增加。据预测，到2027年，美国将有约100万架商用无人机。
由约翰·霍普金斯大学的拉尼尔·沃特金斯 (Lanier Watkins) 和路易斯·惠特科姆 (Louis Whitcomb) 领导的研究小组使用人工智能建模了一个系统，该系统可以通过用自主决策取代一些人工流程来更安全地控制无人机的运动。研究成果发表在IEEE的《计算机》杂志上。
已发布“我们想要测试不同的人工智能方法是否能够安全地处理这些操作的预期规模，他们做到了，”沃特金斯说，“我们的模拟系统使用自主算法来提高无人机在 120 高度以下操作的安全性和可扩展性。 “米”。
为了解决无人机流量增加的问题，该团队评估了自主算法在模拟 3D 空域中的影响。从之前的研究中得知，使用防撞算法可以显着降低事故率。添加战略冲突消除算法来管理旅行时间以避免碰撞，使情况变得更加安全，并且几乎消除了空域事故。
研究人员还为他们的模拟器配备了两个方面的真实感。 “噪声传感器”模拟现实世界条件的不可预测性，使系统更具适应性，而“模糊干扰器系统”则根据距离障碍物的接近程度和遵守计划路线等因素计算每架无人机的风险级别。根据 和 ，这些方法允许系统做出自主决策以避免冲突。
照片：Unsplash/Jason Blackeye
照片：Unsplash/Jason Blackeye