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无电池机器人利用折纸技术在空中改变形状
华盛顿大学 (UW) 的研究人员开发了小型机器人设备，可以改变它们在空中移动的方式，并在下降时改变它们的形状。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）华盛顿大学 (UW) 的研究人员开发了小型机器人设备，可以改变它们在空气中移动的方式，并在下降时改变它们的形状。
当这些在大学新闻稿中被称为“microflyers”的设备从无人机上掉落时，它们使用 Miura-ori 折纸技术从在空中不稳定地翻滚到平稳下降到地面。为了分发它们，研究人员使用机载压力传感器来估计高度、计时器和蓝牙信号来监控每个设备的转换时间。
Microflyers 重约 400 毫克，“从 40 米高处投掷时，可以在微风中飞行一个足球场的距离。”每个设备都内置无电池驱动器、储能电路和触发空中形状变化的控制器。微型飞行器还能够携带传感器来测量飞行过程中的温度、湿度和其他参数。
“使用折纸为设计微型飞行器开辟了新的可能性，”合著者 Vikram Iyer 说道，他是威斯康星大学 Paul G. Allen 计算机科学与工程学院的助理教授，“我们将 Miura-ori 技术与能量收集系统和微型执行器，使我们的传单能够模拟不同类型的叶子在空中的飞行。当展开时，我们的折纸设计像叶子一样在风中混乱地翻滚。 “但是折叠状态改变了它周围的气流并提供了稳定的下降，类似于枫叶的下落。这种高能效的方法使我们能够在没有电池的情况下控制微型飞行器的下降，这在以前是不可能的。”
这些机器人系统解决了多项设计挑战。设备：
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