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Agility Robotics 发布新版本 Digit v2 快递机器人
今年五月，我们已经写过有关 Agility Robotics 的双足机器人的文章。然后在演示视频中，他从一辆福特货车上取出一个盒子，将其带到房子的门廊，并小心地将其放在前门前的地毯上。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）今年五月，我们已经写过有关 Agility Robotics 的双足机器人的文章。然后在演示视频中，他从一辆福特货车上取出一个盒子，将其带到房子的门廊，并小心地将其放在前门前的地毯上。
该视频令人印象深刻，但演示视频与机器人在现实世界中的表现之间存在巨大差距。
该视频在过去的六个月中，Agility Robotics 对其机器人进行了重大改进，并推出了带有 Digit v2 索引的新模型。主要创新影响了该设备的躯干、腿部和手臂。例如，由于工作人员的脚现在可以旋转，因此该设备可以单腿站立并抵抗侧向力，而不必侧身行走。
在接受 IEEE Spectrum 杂志采访时，开发人员指出，新视频目前是机器人自主能力的总体演示：机器人完全自主地举起和移动盒子，机器人也以自主模式保持平衡和行走。然而，遥控用于选择运动方向并克服障碍。