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Clearpath Robotics 和 Open Robotics 发布新版本 TurtleBot
Clearpath Robotics 和 Open Robotics 宣布发布 TurtleBot 4，这是下一代流行的开源移动机器人平台。 TurtleBot 4 旨在建立在先前版本成功的基础上，为机器人研究人员、开发人员和教育工作者提供相对低成本、完全可扩展、支持 ROS 的参考平台。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）Clearpath Robotics 和 Open Robotics 宣布发布 TurtleBot 4，这是下一代流行的开源移动机器人平台。 TurtleBot 4 旨在建立在先前版本成功的基础上，为机器人研究人员、开发人员和教育工作者提供相对低成本、完全可扩展、支持 ROS 的参考平台。
TurtleBot 4 移动底座基于 iRobot Create 3 教育机器人构建，配备 IMU、光学地板跟踪传感器和轮式编码器，可实现精确定位和定位。它还配备了26Wh锂离子电池。该机器人的负载能力为 9 kg，安全系统打开时的移动速度可达 0.306 m/s，锁定时的移动速度可达 0.46 m/s。
运行 Ubuntu 20.04、ROS 2 和内置传感器驱动程序的 Raspberry Pi 4、前置立体摄像头和 2D LiDAR 完全集成到移动底座中。可以使用 USB 端口和安装面板将其他传感器和附件集成到系统中。
“今年是我们开始与 Open Robotics 创始团队合作开发 Turtlebot 2 的 10 周年，”Clearpath Robotics 总裁 Brian Webb 说道，“我们很高兴能够通过提供最新和最先进的技术来继续支持开源社区。 Turtlebot 4 是机器人研究、开发和教育领域最先进的技术，它以实惠的价格提供了更强的处理能力、更好的传感器和世界一流的用户体验。”
TurtleBot 4 将完全组装好并预装和配置 ROS 2，该系统还将附带详细的用户文档、Ignition Gazebo 模拟模型、演示代码和一组教程。
TurtleBot 4 将于 2022 年春季上市。
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