3D 可打印人形机器人 pib 新版本将于 8 月发布

在上一次纽伦堡机器人聚会上,人形机器人 pib 的重要更新被宣布:新版本将于 8 月发布。与去年版本相比的变化:• 时尚设计:上半身经过重新设计,以……继续阅读 →

来源:Robots-博客

在上一次纽伦堡机器人聚会上,人形机器人 pib 的重要更新被宣布:新版本将于 8 月发布。

人形机器人 pib

与去年版本的变化:

与去年版本的变化:

• 时尚设计:上身经过重新设计,更加时尚,螺丝和电机隐藏,没有松散的电缆。

时尚设计:

• 更易于组装:新版本提供更简单的组装。

更易于组装:

• 增强型电机:肩部现在配备了更强大的电机。

增强型电机:

• 改进的模仿功能:以前,pib 只能跟随水平运动。更新后的版本还可以跟随垂直运动。

改进的模仿功能:

• 升级的电子设备:电子设备已升级为 Raspberry Pi 5。

升级的电子设备:

• Dockerization:pib 现已 dockerized,允许安装在各种软件系统上。这是社区的努力,特别是在上次黑客马拉松期间。

Dockerization:

• 数字孪生:已经开发了数字孪生,可以进行模拟和机器学习。

数字孪生:

连续性和兼容性

连续性和兼容性

并非一切都发生了变化。摄像头和显示器保持不变,并努力保持与以前版本的兼容性。正在准备更新的教程以确保轻松组装。

这次聚会还邀请了来自 EduArt Robotik 的演讲嘉宾,他介绍了 EduArt 机器人。演示和讨论结束后,每个人都一边享用披萨和饮料,一边与其他机器人爱好者交流。

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