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3D 可打印人形机器人 pib 新版本将于 8 月发布
在上一次纽伦堡机器人聚会上,人形机器人 pib 的重要更新被宣布:新版本将于 8 月发布。与去年版本相比的变化:• 时尚设计:上半身经过重新设计,以……继续阅读 →
来源:Robots-博客在上一次纽伦堡机器人聚会上,人形机器人 pib 的重要更新被宣布:新版本将于 8 月发布。
人形机器人 pib与去年版本的变化:
与去年版本的变化:• 时尚设计:上身经过重新设计,更加时尚,螺丝和电机隐藏,没有松散的电缆。
时尚设计:• 更易于组装:新版本提供更简单的组装。
更易于组装:• 增强型电机:肩部现在配备了更强大的电机。
增强型电机:• 改进的模仿功能:以前,pib 只能跟随水平运动。更新后的版本还可以跟随垂直运动。
改进的模仿功能:• 升级的电子设备:电子设备已升级为 Raspberry Pi 5。
升级的电子设备:• Dockerization:pib 现已 dockerized,允许安装在各种软件系统上。这是社区的努力,特别是在上次黑客马拉松期间。
Dockerization:• 数字孪生:已经开发了数字孪生,可以进行模拟和机器学习。
数字孪生:连续性和兼容性
连续性和兼容性并非一切都发生了变化。摄像头和显示器保持不变,并努力保持与以前版本的兼容性。正在准备更新的教程以确保轻松组装。
这次聚会还邀请了来自 EduArt Robotik 的演讲嘉宾,他介绍了 EduArt 机器人。演示和讨论结束后,每个人都一边享用披萨和饮料,一边与其他机器人爱好者交流。
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