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开源平台为软体机器人开发人员建模野生动物
自从“软机器人”一词于 2008 年被创造以来，该领域的工程师已经创造了各种各样的柔性机器。创造此类机器人的灵感来源之一是动物在野外的移动方式。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）自从“软机器人”一词于 2008 年被创造以来，该领域的工程师已经创造了各种各样的柔性机器。创造此类机器人的灵感来源之一是动物在野外的移动方式。
麻省理工学院的研究人员团队开发了 SoftZoo，这是一个受生物学启发的平台，允许工程师协作设计软机器人。该平台优化了算法和设计，它决定了机器人的外观以及允许机器人移动的控制系统。
SoftZoo该平台具有 3D 动物模型（熊猫、海豹、鲨鱼、虎鲸、鱼、毛毛虫），可以模拟软机器人任务，例如各种环境中的运动、机动转弯和路径跟踪。无论是雪地、沙漠、粘土还是水中，该平台都展示了不同设计在不同地形下的性能权衡。
“我们的框架可以帮助用户找到机器人形状的最佳配置，使他们能够设计出可以做许多不同事情的软机器人算法，”麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室的研究生 Tsung-Hsuan Wang 说（ CSAIL），他是该项目的首席研究员。“从本质上讲，它帮助我们了解机器人如何与其环境互动的最佳策略。”
该系统模拟与不同地形相互作用的能力说明了形态学的重要性，形态学是研究不同生物体的形状、大小和形状的生物学分支。根据环境的不同，某些生物结构比其他生物结构更优化，例如比较执行类似任务的机器的蓝图。
该团队的研究结果将在 ICLR 2023 会议上公布。
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