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带有肌电图的主动假肢效果更好
美国医学会杂志 (JAMA) 上发表的一份报告指出，动力假肢在肌肉产生的电信号的控制下工作得更好。研究结果表明，通过使用肌电图 (EMG) 数据和解释它的算法，可以显着改善带有机械传感器来控制运动的仿生腿。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）美国医学会杂志 (JAMA) 上发表的一份报告指出，动力假肢在肌肉产生的电信号的控制下工作得更好。研究结果表明，通过使用肌电图 (EMG) 数据和解释它的算法，可以显着改善带有机械传感器来控制运动的仿生腿。
来自芝加哥康复研究所和美国西北大学的研究人员在七名膝上截肢患者身上测试了他们的系统。实验中的每个参与者的臀部都配备了 9 个肌电图传感器，这些传感器与计算机相连。参与者使用由 13 个机械传感器控制的原型假肢，测量膝关节和踝关节的惯性、负载、位置、角度、加速度、速度和扭矩。该假肢由范德比尔特大学机械工程教授迈克尔·戈德法布 (Michael Goldfarb) 开发。
参与者被要求沿着坡道、楼梯和平坦的表面行走。仅使用机械传感器的假肢有 14.1% 的时间不准确。但当启用 EMG 数据处理后，错误率下降到 7.9%，或者说错误率降低了一半。
“这很多，”领导这项研究的芝加哥康复研究所仿生医学中心研究员利瓦伊·哈格罗夫 (Levi Hargrove) 说。实验中的七名参与者没有被告知肌电图数据的使用，但“每个人都自己想出了办法，”哈格罗夫说，“实验结束时，我们决定找出两种条件中哪一种更可取。 ？每个人都无一例外地选择了使用肌电图的选项。”
Hargrove 领导的团队致力于为假肢患者提供轻松、安全的步行体验。 “我们希望他们能够像我一样行走和爬楼梯，”哈格罗夫说。