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机械臂仅使用感官知觉来操纵各种物体
哥伦比亚大学的工程师开发了一种机器人手，它将先进的触觉与机器学习算法相结合，并且不依赖视觉来操纵物体。一份大学新闻稿称，这类似于人在暗室中使用电视遥控器的方式，仅依靠触摸。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）哥伦比亚大学的工程师开发了一种机器人手，它将先进的触觉与机器学习算法相结合，并且不依赖视觉来操纵物体。一份大学新闻稿称，这类似于人在暗室中使用电视遥控器的方式，仅依靠触摸。
作为演示，团队选择了一项复杂的操纵任务：旋转手中握着的形状不均匀的物体，同时不断地将物体保持在安全位置。这是一项艰巨的任务，因为它需要在握住物体的同时不断改变手指的位置。手不仅能够完成这项任务，而且不需要任何视觉反馈，仅依靠感官知觉。
除了高度灵巧之外，该手部的操作无需任何外部摄像头，因此不会受到光照、遮挡等类似问题的影响。事实上，手不依赖计算机视觉来操纵物体，这意味着它可以在非常困难的照明条件下做到这一点，甚至可以在黑暗中工作。
“虽然我们的演示是作为旨在展示手的能力的实验任务的一部分进行的，但我们相信这种灵巧程度将为现实世界中的机器人操作开辟全新的可能性，”Matej Ciokarli 说，机械工程和计算机科学系的助理教授一些最直接的应用可能是在物流和材料运输方面，有助于缓解近年来困扰我们经济的供应链问题，以及先进的制造和装配。在工厂里。”
文章“Sampling-based Exploration for Reinforcement Learning of Dexterous Manipulation”在机器人学：科学与系统会议（韩国大邱，2023年7月10-14日）上被接受发表。
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