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日本研究人员推出多足机器人 Myriapod
大阪大学的研究人员开发了一种类似蜈蚣的机器人，并展示了它的运动如何从直线行走转变为曲线行走，这可能有助于搜救行动或探索其他行星。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）大阪大学的研究人员开发了一种类似蜈蚣的机器人，并展示了它的运动如何从直线行走转变为曲线行走，这可能有助于搜救行动或探索其他行星。
地球上的大多数动物都进化出了强大的基于腿部的运动系统，使它们能够在各种环境中保持高度的灵活性。有点令人沮丧的是，试图复制这种方法的工程师经常发现这种机器人非常脆弱。即使由于重复性压力而折断一条腿，也会严重限制这些机器人的功能。此外，控制大量关节以使机器人能够在复杂的环境中移动需要大量的计算机能力。这种设计的改进对于创建自主或半自主机器人非常有用，这些机器人可以充当侦察或救援车辆并渗透危险区域。
一份大学新闻稿称，Myriapod 是“一种新型步行机器人，利用动态不稳定性进行导航”。通过改变联轴器的灵活性，机器人可以在不使用复杂的计算机控制系统的情况下转动。
通过不稳定性和分叉实现具有可变体轴灵活性的 Myriapod 机器人的机动高效运动“我们受到一些极其敏捷的昆虫控制自身运动的动态不稳定性以快速改变运动的能力的启发，”该研究的作者 Shinya Aoi 说，“因为这种方法并不直接控制昆虫的运动。身体轴，而是控制灵活性，它可以显着降低计算复杂性和能量需求。”
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