无人 SMART 班车的预生产原型将于 2022 年夏季推出
莫斯科理工大学的工程师将专为电动摩托车创建的系统转变为无人智能班车的综合内部通信网络。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）莫斯科理工大学的工程师将专为电动摩托车创建的系统转变为无人智能班车的综合内部通信网络。
- 现代汽车的各个组件之间具有复杂的内部通信系统。它通常被称为 CAN 总线。该系统旨在优化和简化工作流程。如果用人体来比喻，CAN总线就是中枢神经系统。很难想象没有如此全面的解决方案的现代汽车的架构。”莫斯科理工学院交通学院院长 Pablo Iturralde 说道。
由于该系统具有小型接口模块，SMART 航天飞机得以实现无人化。该总线具有高水平的传感器技术，能够在完全自主模式下运行。导航和信息处理技术可帮助您安全驾驶。
一辆公园巴士已在Technograd 境内进行了五个月的测试。专家们改进了移动、停止和避障决策机制。此外，还测试了无人机的资源能力。
工程师分析了传感器和摄像头的工作原理（包括在黑暗中），并获得了足够的信息来进行神经网络的额外训练。还开发了负责根据 GPS/GLONASS 传感器数据进行独立移动和操作的算法。