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EPFL 展示了带有四个机械手的腹腔镜系统
洛桑联邦理工学院 (EPFL) 的研究人员开发出了第一个允许使用四个机械手进行腹腔镜手术的系统。按照计划，外科医生用他的腿控制另外两个机械臂。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）洛桑联邦理工学院 (EPFL) 的研究人员开发出了第一个允许使用四个机械手进行腹腔镜手术的系统。按照计划，外科医生用他的腿控制另外两个机械臂。
洛桑联邦理工学院的机器人专家将多肢操纵与先进的关节控制相结合，推动了腹腔镜手术领域的进步。研究结果发表在《国际机器人研究杂志》上，支持使用该系统来减少外科医生的工作量并提高准确性和安全性。专家们已经成功完成了该系统的培训，临床试验仍在日内瓦继续进行。
已发布在 REHAssist 研究小组与学习算法和系统实验室 (LASA) 的密切合作下，研究生 Jacob Hernandez 和 Walid Amanhoud 开发了一个系统，允许外科医生除了两个带有手术器械的主操纵器之外，还可以控制另外两个使用具有五个自由度的触觉脚接口的机械臂（一个带有内窥镜，第二个带有手柄）。
据 REHAssist 团队负责人 Mohamed Bouri 介绍，“脚踏板中的执行器为用户提供触觉反馈，引导脚朝向目标，就像遵循看不见的力场一样，并且还限制力和运动，以便错误的脚动作不会对患者造成危险。” Buri 继续说道：“我们的系统为外科医生用 4 只手执行腹腔镜手术开辟了新的可能性，允许一个人执行通常由两个人甚至有时三个人执行的任务。”
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