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AIRI 研究人员赢得了一项教机器人如何在住宅区导航的国际竞赛
来自AIRI人工智能研究所、莫斯科物理技术研究所和俄罗斯科学院联邦研究中心的研究团队在“2023年栖息地导航挑战赛”训练“具身智能”国际竞赛中获得第一名特工”搬到室内。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）来自AIRI人工智能研究所、莫斯科物理技术研究所和俄罗斯科学院联邦研究中心的研究团队在“2023年栖息地导航挑战赛”训练“具身智能”国际竞赛中获得第一名特工”搬到室内。
一个名为 SkillFusion 的系统帮助团队在没有地图的情况下在房间中移动并寻找各种物体的能力方面击败了对手。研究结果在加拿大温哥华举行的最大的计算机视觉科学会议 CVPR 上公布。
机器人不仅是工程师的工作成果，也是人工智能研究人员的工作成果。为了“复兴”机器，科学家们创建了控制架构——认知/智能代理——程序学习与周围的世界独立交互并从错误中学习。它们由大量模块组成，帮助开发人员提高机器人的自主程度。
创建高质量机器人最重要的任务之一是教会它们正确识别物体并在室内导航。让我们举个例子。 “倒茶”这个简单的任务以一系列复杂的动作呈现给机器人：找到厨房、打开门、找到杯子、找到水壶、倒水等等。当每个物体都位于严格指定的位置时，教机器在专门创建的环境中执行此算法并不困难，但如果我们想获得通用的家庭助理，则有必要训练空间定向系统。机器人必须正确识别物体（家具和餐具）以及场景（厨房、走廊等）。
智能体的架构类似于最近推出的 Hello Stretch 机器人，它配备了 RGB-D 摄像头和 GPS+Compass 传感器。 2023 年的任务使用了 216 个场景和 6 个物体类别：椅子、沙发、盆栽植物、床、厕所和电视。