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RAMP - 评估机器人装配处理和规划的基准
机器人领域的研究在过去十年中迅速发展，旨在解决对工业和社会具有真正价值的问题。随着新的机器人系统不断涌现，开发可用于评估其性能并测试其功能基础算法的可靠工具非常重要。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）机器人领域的研究在过去十年中迅速发展，旨在解决对工业和社会具有真正价值的问题。随着新的机器人系统不断涌现，开发可用于评估其性能并测试其功能基础算法的可靠工具非常重要。
来自牛津机器人研究所、制造技术中心（MTC）和伯明翰大学的研究人员最近推出了RAMP（机器人装配操纵和规划），这是一个可用于评估装配机器人（即设计用于装配的机器人）能力的基准。组装产品）操纵物体并计划它们的工作。 arXiv 上发表的一篇论文中提出的新基准可以帮助扩展装配机器人的功能，使它们更容易在制造业中使用。
已发布“这篇论文源自与英国考文垂 MTC 的合作，该公司的许多行业合作伙伴在长期装配规划方面都面临着类似的挑战，”研究人员之一 Jack Collins 说道，“这一领域存在问题。机器人技术涉及许多挑战和悬而未决的问题，因此通过与 MTC 合作，我们开发了一个反映该领域和挑战的基准，同时也使研究人员能够为解决商定的问题做出贡献。”
这项工作是在牛津大学 Ingmar Posner 教授的指导下，在 EPSRC Embodied Intelligence 项目的资助下进行的。 “我们基准的目标是面向挑战、易于访问和开放。我们的愿景是提供一个平台，该平台将进一步发展成为社区驱动的努力，以推进机器人技术研究，特别关注制造和装配中的应用。”
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