EPFL 展示了 Mori 模块化机器人的下一代产品

结合其在创建可相互连接的小型三角形机器人方面的专业知识以及某些物种的集群行为,Mori3 机器人可以从 2D 三角形转变为几乎任何 3D 物体。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

结合其在创建可相互连接的小型三角形机器人方面的专业知识以及某些物种的集群行为,Mori3 机器人可以从 2D 三角形转变为几乎任何 3D 物体。

洛桑联邦理工学院 (EPFL) 在《自然机器智能》杂志上发表的研究表明了模块化机器人技术在太空旅行中的前景。

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“我们与 Mori3 的目标是创造一种模块化机器人,类似于折纸,可以根据环境和手头的任务随意组装和拆卸,”可重构机器人实验室主任杰米·派克 (Jamie Pike) 说道。 Mori3 可以改变它的大小、形状和功能。”

Mori3 机器人的各个模块呈三角形。这些模块可以轻松地相互连接,在称为多边形互锁的过程中创建各种尺寸和配置的多边形。 “我们已经证明,多边形网格划分是一种可行的机器人策略,”机器人学博士后兼研究员 Christoph Boelcke 说。

为了实现这一目标,团队必须突破机器人技术各个方面的界限,包括机械和电子设计、计算机系统和工程。

“我们必须重新思考我们理解机器人技术的方式,”Boelke 解释道,“这些机器人可以改变自己的形状、相互连接、交流和改变配置,以形成功能性和铰接式结构。”

这个概念验证是成功的,因为 Mori3 机器人擅长做机器人应该能够做的三件事:四处移动、运输物体以及与用户交互。

“当然,像 Mori3 这样的通用机器人在某些领域的效率会低于专用机器人。但是,Mori3 的主要优势是它的多功能性。”

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