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MPI-IS 科学家展示了一种用于清洁水体的类似水母的机器人
由于水母在水中独特的移动方式，它们经常被用作软机器人的灵感来源。德国研究人员发现，机器水母的运动可以在没有任何接触的情况下吸引海底的小碎片。这种机器人可用于清除珊瑚礁等脆弱海洋环境中的碎片。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）由于水母在水中独特的移动方式，它们经常被用作软机器人的灵感来源。德国研究人员发现，机器水母的运动可以在没有任何接触的情况下吸引海底的小碎片。这种机器人可用于清除珊瑚礁等脆弱海洋环境中的碎片。
这种手掌大小的机器人由马克斯普朗克智能系统研究所 (MPI-IS) 的科学家开发，由六个充满人造肌肉 HASEL 的执行器组成。本质上，这些肌肉是充满油的囊，上面覆盖着电极。当电流施加到电极时，它们就会充满正电荷。然后他们将电流释放到海水中。这个循环导致油囊中的油来回移动，导致执行器产生拍打运动。重要的是，这些运动在水中产生水流，可以将颗粒向上携带。
“当水母向上游动时，它可以抓住路径中的物体，因为它会在其身体周围产生电流，”该论文的第一作者、MPI-IS 物理智能部门的博士后、论文第一作者 Tianlu Wang 说道。 “所以它“可以收集营养物质。我们的机器人还可以在自身周围循环水。这一功能对于收集碎片等物体很有用。然后它可以将碎片运送到表面，然后可以回收利用。”
机器人几乎是安静的，这与非接触式方法相结合，使它们成为一种环境敏感的工具，可以在各种情况下使用。
“它还能够收集鱼卵等脆弱的生物样本，”王说，“对环境没有负面影响。与水生物种的相互作用是温和的。”
该研究发表在《科学进展》杂志上。
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