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亚利桑那州立大学研究人员正在开发一种能够承受碰撞的无人机
土耳其、叙利亚大地震等灾后搜救工作是与时间的赛跑。应急响应小组必须快速识别残骸中可能存在幸存者的空隙和空间，以免天然气泄漏、水管淹没或混凝土板移动而导致幸存者死亡。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）土耳其、叙利亚大地震等灾后搜救工作是与时间的赛跑。应急响应小组必须快速识别残骸中可能存在幸存者的空隙和空间，以免天然气泄漏、水管淹没或混凝土板移动而导致幸存者死亡。
先进技术在这些恢复行动中发挥着至关重要的作用。热成像设备和灵敏的监听设备用于寻找生命迹象。小型无人机也可以勘测难以到达的区域，但当前设计固有的脆弱性限制了它们的使用。
“我们看到无人机被用来从上方评估损坏情况，但它们无法在倒塌的建筑物中导航，”亚利桑那州立大学 (ASU) 助理教授兼机器人专家张文龙说。他说，空中无人机必须能够承受颠簸和颠簸，才能发挥其搜索和救援任务的潜力。为此，他和他的团队开发并测试了带有充气框架的 SoBAR（软体空中机器人）四轴飞行器。其独特之处在于其刚度可以调节。他们的无人机的充气框架重 10 克，而其所基于的 DJI F450 无人机的刚性框架重 120 克。该工作结果发表在《软机器人》杂志上。
已发布“我们必须改变我们的注意力，避免与环境接触。无人机必须与环境进行物理交互才能执行各种任务，”张说，“柔软的机身不仅可以吸收冲击力，提供防撞能力。提供了动态机动所需的材料的灵活性，例如降落在树枝上。”
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