英国开发出使用机械臂的结肠镜检查系统

利兹大学的一个研究小组开发了一种用于进行结肠镜检查的机器人半自动化系统。研究人员表示,这将使医生的工作变得更加轻松,并且手术过程对患者来说也不会那么痛苦。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

利兹大学的一个研究小组开发了一种用于进行结肠镜检查的机器人半自动化系统。研究人员表示,这将使医生的工作变得更加轻松,并且手术过程对患者来说也不会那么痛苦。

据 BMJ 报道,结肠癌是世界上第三大最常见的恶性肿瘤。结肠镜检查是一种检查直肠和结肠的手术,通常会非常疼痛,以至于患者需要麻醉。

研究小组开发了一种形状像小胶囊的装置,它连接到一根狭窄的电缆上,一旦插入结肠,就会受到安装在位于患者上方的机械臂上的磁铁的控制。值得注意的是,虽然可以手动操作机械臂,但这项技术很难掌握,因此研究人员开发了多个级别的机器人辅助,并进行了一项研究,以评估其在非专业人员执行该程序时的有效性。

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评估了控制机器人的三个选项:

  • 直接控制,当操作者自己使用操纵杆控制机器人时;
  • 智能遥控,当操作者只关注胶囊应该所在的地方,机器人系统本身计算机械手的动作,将其传送到所需的点;
  • 半自主导航,机器人系统使用计算机视觉自主导航胶囊通过结肠,尽管操作员可能会进行干预。
  • 该系统的患者试验可能会在明年或 2022 年初开始。