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世界上“最强”机械臂会弹钢琴
世界各地的开发团队正在努力创造能够像人类一样小心地处理易碎物品的机器人。功能强大而温和的设备可用于多种行业。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）世界各地的开发团队正在努力创造能够像人类一样小心地处理易碎物品的机器人。功能强大而温和的设备可用于多种行业。
韩国机械与材料工程研究所的科学家们推出了他们所谓的世界上最强的机械臂 - 它可以举起自身重量三倍的物体。同时，该设备非常准确，能够执行需要高精度的任务，例如弹钢琴或倒一杯水。
机械臂旨在模仿人手的大小和功能，但它只有四个手指。手掌内置模块控制 12 个电机和每个手指的运动，机械臂共有 16 个关节。手指和关节可以彼此独立地移动。该设备可以用自重1公斤举起重量超过3公斤的物体。
据开发人员称，新的机械臂比市售替代品更轻、更强。此外，巧妙的设计允许将手臂放置在现有的不同设计的手臂上。除了提升负载外，该设备还在手指和手掌上配备了触觉传感器和压力传感器 - 这些元件允许您在与不同物体交互时改变压力的方向和力量。正是这个系统让机器人可以倒一杯水、用剪刀剪纸、捡起鸡蛋，甚至在钢琴上弹奏简单的旋律。
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