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Delta设计将使机械臂变得更轻
传统机械臂的设计或多或少是带有肘关节和腕关节的人类手臂的机械化版本。这种设计在狭小的空间中往往很笨拙，并且不适合大多数工业生产线流程。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）传统机械臂的设计或多或少是带有肘关节和腕关节的人类手臂的机械化版本。这种设计在狭小的空间中往往很笨拙，并且不适合大多数工业生产线流程。
另一种选择是 Delta 操纵器 - 一系列相互连接的平行四边形，它们在 X、Y 或 Z 方向上的运动受到限制并且不旋转。
这种类型的机械臂常用于难以到达的工作区域。但是，当机器人面临移动性和紧凑性要求时，需要一种融合两种类型机械手最佳功能的设计。这就是双三角机械臂发挥作用的地方。
标准 Delta 机械手于 20 世纪 80 年代初由 Reymond Clavel 发明。当独立软件和机电开发人员 Aad van der Geest 第一次看到 Delta 机器人设计时，他感到非常高兴。然而，当他尝试在实际情况中使用该设计时，他立即注意到一个严重的缺点：机器人只能在非常有限的空间内工作。
传统的机械臂，如生产线上使用的机械臂，由重型部件制成并具有惯性，但它们也强大且灵活。 Van der Geest 着手改进原有的轻型并联 Delta 机器人设计。这样它就可以成功地用于需要传统机器人操纵器的应用中，但又没有其沉重的重量和惯性。
与许多其他创新想法一样，他的想法的本质很简单。需要连接多个 Delta 机械手，但要在底座上留下坚固可靠的控制和执行器机构。