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xArm 机械臂专为小型企业设计
机器人机械手已在生产线上成功使用了数十年,但由于成本高昂,并不是每个人都能使用。为了给小型企业配备类似的工具,UFactory 推出了 xArm,这是一款可供小型企业使用的入门级机械臂。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)机器人机械手已在生产线上成功使用了数十年,但由于成本高昂,并不是每个人都能使用。为了给小型企业配备类似的工具,UFactory 推出了 xArm,这是一款可供小型企业使用的入门级机械臂。
根据工作性质,您可以选择以下三种模式之一:
- XArm 5 Lite - 入门级机器人,具有 5 个关节的机械手,有效负载 2 kg,专为选择和安装零件而设计 XArm 6 - 高级机器人,有效负载高达 5 kg,6 个关节提供了最大的灵活性。据 UFactory 称,强大的机械臂 xArm 7 的有效负载为 3.5 公斤,有七个关节,其灵活性可与人手相媲美。
所有三种型号的工作范围均为 691 毫米,碳纤维外壳减轻了重量,手臂末端的通用支架可让您连接各种工具。例如,吸盘和夹具,辅以摄像头以增强传感能力。 UFactory 报告称,xArm 能够重复运动,误差不超过 0.1 毫米。 xArm 6 和 7 安全系统包括碰撞检测,如果机械臂与某物或某人发生碰撞,它会在半秒内完全停止。
UFactory 提供了一个名为 xArm Studio 的软件包来帮助对这些机器人进行编程以执行其任务。 Studio 可以在运行 Windows、iOS、Linux 和 Android 的笔记本电脑和平板电脑上运行。
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