全新、更逼真的假肢让您可以弹钢琴(+ 视频)

佐治亚理工学院的研究人员开发了一种假肢,与《星球大战》中卢克·天行者的仿生手臂有些相似。 2012 年失去部分手臂的杰森·巴恩斯 (Jason Barnes) 与研究人员合作,自此第一次能够弹钢琴。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

佐治亚理工学院的研究人员开发出了一种假肢,与《星球大战》中卢克·天行者的仿生手臂有些相似。 2012 年失去部分手臂的杰森·巴恩斯 (Jason Barnes) 与研究人员合作,自此第一次能够弹钢琴。

如今大多数可用的假肢都使用肌电图 (EMG) 传感器来转换手指或手被移开的肢体的肌肉运动。但此类传感器的功能相当有限。 “肌电图传感器不是很准确,”领导该项目的教授吉尔温伯格说。 “他们可以检测肌肉运动,但信号噪音太大,无法确定人想要移动哪根手指。”因此该团队使用了更先进的超声波探头。正如医生可以使用超声波机器观察子宫内的胎儿一样,探头可以看到残疾人手臂上的肌肉正在运动。然后算法可以将它们转化为单独的手指动作。温伯格说:“通过这项新技术,手可以检测残疾人想要移动哪些手指,即使他们没有手指。”

如今,多个专家小组正在致力于改进假肢,试图使其更加逼真。其中一些努力包括引入触觉反馈,以便用户无需查看假肢即可知道其位置,并可以抓住他们需要的东西。 DARPA 有一种类似的高科技假肢,名为 LUKE。

卢克

这并不是佐治亚团队为巴恩斯制作的第一个假肢。 2014年,他们为他创造了一只可以打鼓的手。巴恩斯谈到他的新假肢时说:“这绝对令人兴奋。新的手让我可以即时抓住我想要的任何东西,而无需改变模式或按下按钮。我从没想过我们能做到这一点。”