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苏黎世联邦理工学院的研究人员展示了一种自膨胀式微创手术器械
微创手术，使用的器械必须小。苏黎世联邦理工学院的研究人员开发了一种通过狭窄导管运输大型设备的方法。这扩大了制造微创手术器械的可能性。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）微创手术，所使用的器械一定要小。苏黎世联邦理工学院的研究人员开发了一种通过狭窄导管运输大型设备的方法。这扩大了制造微创手术器械的可能性。
实验性 MaSoChain（磁性软机器人链）系统由苏黎世联邦理工学院博士生顾红日领导的团队开发。他目前是康斯坦茨大学的博士后。
MaSoChain 包括 3D 打印手术器械，这些器械由通过柔性弹性元件连接的小型刚性聚合物片段组成。每个部分内部都有一个小磁铁。当插入导管时，所有组件都会排列成一排，引用该研究所的新闻稿，就像“珍珠链”。这种设计方法还允许内窥镜头在非常小的半径和角度内移动，这是现代内窥镜不可能实现的。
当仪器离开导管末端时，其磁铁相互吸引，使其呈现出所需的形状，该形状比导管更宽。除其他外，该技术迄今为止已被用于创建可以抓取和移动体内物体并控制内窥镜摄像机的夹具。
在所有情况下，手术完成后，器械部件通过导管移回时都会恢复到其狭窄的构造。然后可以对整个仪器进行消毒并重复使用。
这项研究在最近发表在《自然通讯》杂志上的论文“具有可重构形状和功能的自折叠软机器人链”中进行了详细描述。
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