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托木斯克公司与卡玛斯合作开发了用于无人驾驶电动汽车的电动转向齿条驱动装置
托木斯克公司 NPF Mechatronika-Pro 与工业合作伙伴 KAMAZ 合作，打造了一款用于无人驾驶车辆的智能转向齿条驱动控制器。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）托木斯克公司 NPF Mechatronika-Pro 与工业合作伙伴 KAMAZ 合作，打造了一款用于无人驾驶车辆的智能转向齿条驱动控制器。
无人机展示会于 6 月 12 日在喀山举行。
无人机演示针对无人电动公交车“SHUTTLE 2.0”，托木斯克居民根据自己的设计开发了一款智能电动驱动器——AC-Servo-200通用伺服控制器。 Mechatronics-Pro 的系统不仅允许您控制一个机架，而且如有必要，还可以与第二个机架的控制器进行同步。
“这是一种电力驱动装置，可控制汽车中的转向机构并转动车轮，”Mechatronika-Pro 公司总监 Nikolai Gusev 解释道。 — 主驱动器接收来自底盘控制单元的任务。当练习转动前轮时，控制器同时生成一条用于从动驱动装置的轨迹——转动后轮的转向齿条。根据速度进行同步，以确保无人机转弯时的最佳轨迹。”
Mechatronika-Pro 的伺服控制器 AC-SERVO-200，它提供对各种电动机的控制，不仅可以在参数级别上，还可以在算法级别上轻松适应用户的任务。为了提供对国内外不同类型电机的控制，伺服控制器兼容反馈传感器。该系统有两个级别的保护：硬件和软件级别。
电动巴士的成品原型于 6 月 12 日在喀山展出。 2018 年世界杯期间，从球迷区到喀山体育场的部分路程使用了 SHUTTLE。