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托木斯克公司参与研发无人驾驶电动汽车
托木斯克公司Mechatronika-Pro基于自主开发，制作了一款无人车智能转向齿条驱动控制器——AC-Servo-200通用伺服控制器。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）托木斯克公司Mechatronika-Pro基于自主开发，制作了一款无人车智能转向齿条驱动控制器——AC-Servo-200通用伺服控制器。
Mechatronika-Pro 与合作伙伴一起致力于打造一款由国内外组件组成的无人小巴。由托木斯克居民制造的智能控制器不仅可以控制一个机架，而且在必要时还可以与第二个机架的控制器同步。
“这是一种电力驱动装置，可控制汽车中的转向机构并转动车轮，”Mechatronika-Pro 公司总监 Nikolai Gusev 解释道。 — 主驱动器接收来自底盘控制单元的任务。当练习转动前轮时，控制器同时生成一条用于从动驱动装置的轨迹——转动后轮的转向齿条。根据速度进行同步，以确保无人机转弯时的最佳轨迹。”
该开发基于 Mechatronika-Pro 的 AC-SERVO-200 通用伺服控制器，该控制器提供对各种电动机的控制，并且不仅可以在参数级别上，还可以在算法级别上轻松适应用户的任务。为了提供对国内外不同类型电机的控制，伺服控制器兼容反馈传感器。该系统有两个级别的保护：硬件和软件级别。