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来自托木斯克和萨拉托夫的科学家正在为医学、体育和工业创造机器人外骨骼
西伯利亚国立医科大学(西伯利亚国立医科大学)和以加加林命名的萨拉托夫国立技术大学(SSTU)正在开展一个联合项目——创建一个基于带有神经肌肉放大器的外骨骼的机器人复合体。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)西伯利亚国立医科大学(西伯利亚国立医科大学)和以加加林命名的萨拉托夫国立技术大学(SSTU)正在开展一个联合项目——创建一个基于带有神经肌肉放大器的外骨骼的机器人复合体。
两所大学都是旗舰大学,西伯利亚国立医科大学是该国医科大学中的第一所旗舰大学。
外骨骼的一般用途是借助外部设备增强人的身体能力。当前这种类型的现有系统基于复制运动。同时,发育最差的区域是神经肌肉接口和放大器,它们不仅复制人类运动,还读取来自肌肉的信号并生成控制命令。
“辅助型外骨骼可用于工业企业,使人在不超出身体能力的情况下完成艰苦的工作。在运动和健身领域,内置于外骨骼中的模块可以取代大量的健身器材。新一代的拟人化健身器材将能够阻碍运动的表现并为特定的人创造必要的负荷。在医学领域,机器人系统将帮助患者康复并执行复杂的手术。”西伯利亚国立医科大学校长、医学博士奥尔加·科比亚科娃 (Olga Kobyakova) 在评论这一发展时说道。
“例如,如果一个人要举起重物,来自肌肉的信号将用于估计他计划施加的力和运动方向。这些信息经过转换,以便外部设备以按比例增加的力量执行动作,”西伯利亚国立医科大学医学和生物控制论系主任康斯坦丁·布拉佐夫斯基(Konstantin Brazovsky)解释道。
该项目的主要任务之一是开发一种可以集成到外骨骼系统中的智能“填充物”。
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