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德国机器人收获黄瓜
劳动密集型和能源密集型的黄瓜手工采摘正变得越来越无利可图。此外，随着德国实行最低工资，单位清洁成本也有所增加。从事黄瓜种植的农业生产者已经开始将生产转移到东欧和印度。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）劳动密集型和能源密集型的黄瓜手工采摘正变得越来越无利可图。此外，随着德国实行最低工资，单位清洁成本也有所增加。从事黄瓜种植的农业生产者已经开始将生产转移到东欧和印度。
因此，迫切需要改进收获技术，以维持德国黄瓜种植的经济可行性。以该研究所的专家命名。柏林的 Fraunhofer 与其他德国和西班牙研究人员一起，正在研究自动化黄瓜收获的可能性，作为欧洲 CATCH 项目的一部分。
研究人员打算开发和测试由廉价、轻型模块组成的双臂机器人系统。该系统可用于黄瓜的自动化种植和其他农业工作。清洁机器人必须具有成本效益、高生产率和可靠性。即使在恶劣的天气条件下，他也必须能够首先确定黄瓜的成熟度，然后用两个手柄小心地采摘和放置蔬菜。为此，使用了具有触觉感知和适应环境条件的能力的先进控制机器人的方法。
这些技术还允许双臂机器人模仿人类的动作。研究人员希望确保机器人不会损坏植物或将它们从土壤中连根拔起。但这还不是全部。自动收割机应该至少与经验丰富的人类收割机一样高效，后者每分钟最多可以收割 13 根黄瓜。
此外，成熟的黄瓜在田间分布不均匀，有的已经长满了叶子。此外，不同的照明条件使机器人的动作变得复杂。但特殊的视频系统可确保机器人检测到约 95% 的黄瓜。