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机器人学会了收获辣椒
最近开展了一项欧洲研究项目，旨在制造用于园艺、农业和林业的机器人。该项目是与瓦赫宁根研究中心 UR 温室园艺联合开展的，部分资金由荷兰园艺产品委员会资助。结果，一个用于收割甜椒的机器人被创造出来。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）最近开展了一项欧洲研究项目，旨在制造用于园艺、农业和林业的机器人。该项目是与瓦赫宁根研究中心 UR 温室园艺联合开展的，部分资金由荷兰园艺产品委员会资助。结果，一个用于收割甜椒的机器人被创造出来。
来自十个不同国家的十三个合作伙伴的一项为期四年的研究项目创建了一个用于商业农产品生产和收获的通用机器人平台。机器人可以选择性采摘甜椒、苹果和葡萄，并精确喷洒农药。传感器系统也被开发用于克服林业障碍的机制。所有机器人都基于相同类型的模块化系统并具有相同的软件架构。这使得使用不同的相机或不同类型的机械臂等变得更容易。
瓦赫宁根开发的甜椒收获机器人能够定位植物、接近植物、抓住树枝、分离和收集成熟的果实。水果收割的实际成功率和速度尚不足以用于商业用途，但第一个实际工作的甜椒收割机器人的诞生标志着农业机器人化的一个重要里程碑。商业温室中的实验产生了许多有用的数据和信息。
最近在瓦赫宁根组织了一个新的为期三年的欧洲研究项目。这个新项目专门致力于进一步改进辣椒收获机器人。