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优傲机器人 (Universal Robots) 协作机器人在 NASA 检查机身
Каждый производитель хочет создать качественный продукт, чтобы клиент был доволен, но иногда качество продукции явля жизни и вопросом жизни и смерти в буквальном смысле。 Так, например обстоит дело с фюзеляжем самолета, где комплексные и точные проверки изделия имеют решающее ешающее для обеспечения безопасности воздушного судна。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）每个制造商都希望创造出优质的产品来让客户满意，但有时产品质量确实是生死攸关的问题。以飞机机身为例，全面、精确的产品检测对于确保飞机的安全至关重要。
典型的红外热成像过程涉及在机身上产生一系列精确的闪光，每一次闪光都会产生一个热脉冲。当材料冷却时，研究人员分析热导率并识别隐藏的缺陷。然而，设备本身体积庞大且笨重，必须在机身内部和外部的整个表面上移动，以确保进行全面检查。对这些大型复合材料产品进行手动检查需要多名操作员长时间工作，从而增加了流程的成本和复杂性。
NASA 的新项目旨在加快验证速度并提高其质量。 NASA 兰利研究中心使用配备 FLIR 红外系统和 RoboDK 软件的 Universal Robots UR10 协作机器人。借助该机器人系统，一名操作员可以控制检查，同时机器人遵循预先编程的路径将检查头移动到所需位置。然后，机器人将相机固定在正确的位置，同时操作员接收温度数据，检测任何结构或材料缺陷。
UR10 的内置安全功能允许人类在机器人检查飞机时与机器人密切合作。这样可以在红外检查期间进行其他检查或生产过程，从而提高效率并节省时间。
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