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自动驾驶 DeLorean 在千米赛道上展现出令人印象深刻的漂移
美国斯坦福大学的工程师早在 2015 年就推出了第一版自动驾驶 DeLorean 汽车 - 即便如此，他们仍计划继续改进该模型。几年来，这辆车已经得到了显着改进；现在它能够在一公里长的赛道上自行漂移。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）美国斯坦福大学的工程师早在 2015 年就推出了第一版自动驾驶 DeLorean 汽车 - 即便如此，他们仍计划继续改进该模型。几年来，这辆车已经得到了显着改进；现在它能够在一公里长的赛道上自行漂移。
该车被命名为 Marty（偏航多执行器研究测试台）以完成参考，因为它看起来类似于《回到未来》电影中的传奇德洛宁。该车配备了电动机，可为每个后轮提供 7000 Nm 的扭矩。计算机算法应用制动、加速和转弯，使 DeLorean 进入受控漂移状态，也称为漂移。
最新型号进行了多项改进，包括安装在车顶的新型 GPS 天线，可以将车辆位置追踪到几厘米以内。此外，转弯、制动和加速的机械控制也转移到了电子系统。悬架也进行了修改 - 它在漂移条件下变得更加有效。开发人员向 Marty 的算法展示了一张由交通锥限制的一公里长的轨道图 - 计算机只用了几秒钟就建立了最佳路线。这些计算包括优化制动、加速和转弯，以确保最大程度的横向滑行和壮观的车轮烟雾。
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