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TRI 演示了自动驾驶丰田 Supra 在受控条件下的漂移
我们对现代自主技术的期望越来越高，但该列表绝对不包括受控高速漂移。这是丰田研究院 (TRI) 最近在寻求开发可实现极端机动的自主技术过程中跨越的障碍。在发布的视频中，丰田展示了一辆专门准备的Supra如何在封闭赛道上绕过拐角和障碍物进行漂移。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）我们对现代自主技术的期望越来越高，但该列表绝对不包括受控高速漂移。丰田研究院 (TRI) 最近在寻求开发可实现极端操作的自主技术时突破了这一障碍。在发布的视频中，丰田展示了一辆专门准备的Supra如何在封闭赛道上绕过拐角和障碍物进行漂移。
TRI在加州Thunderhill赛道西赛道上成功进行了自主漂移。该研究所位于加利福尼亚州洛斯阿尔托斯的办公室一年前开始与斯坦福大学动态设计实验室合作，该实验室此前曾开发过德洛宁的自动驾驶版本。当然，这两个项目背后的想法不仅仅是创造一辆很酷的自动跑车，而是将主动安全技术推向极限，模拟专业驾驶员水平的操纵，避免碰撞和防止死亡。
德罗宁“当面对潮湿或湿滑的道路时，专业驾驶员可能会使用受控转弯，但我们大多数人都不是专业驾驶员，”TRI 研究科学家乔纳森·郭解释说，“这就是为什么 TRI 设计了能够识别障碍物并自动驾驶的汽车。在一条封闭的道路上围绕着他们。”
TRI 算法使用 Supra 研究车辆中的计算机转向、油门、离合器换档和单个车轮制动来激活和控制漂移。悬架、发动机、变速箱和安全设备均升级至接近 Formula Drift 规格的水平，以确保实验能够在受控条件下安全进行并收集数据。
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