RoboBee机器蜜蜂拥有柔软的肌肉,将变得更强壮、更可靠

现代昆虫类机器人可以变得更强大。哈佛大学的研究人员提出了一种带有软执行器(人造肌肉)的 RoboBee 模型,可以最大限度地减少由此造成的损害。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

现代昆虫类机器人可以变得更强大。哈佛大学的研究人员提出了一种带有软执行器(人造肌肉)的 RoboBee 模型,可以最大限度地减少由此造成的损害。

机器人可以撞墙、跌落到地面,甚至与其他机械蜜蜂相撞而不会受到损坏。软肌肉机器人以前就已经存在,但 RoboBee 是第一个拥有足够动力进行受控飞行而不是不稳定运动的机器人。

设计成功改进的关键是创新材料的使用 - 执行器由介电弹性体制成,在电场中变形并提供出色的绝缘性。改进的导电性使软执行器能够以 500 Hz 的频率运行,与硬模型相同。它们易于组装和更换,因此可以为机器人添加额外的机翼和执行器以执行更复杂的任务。特别是,为了在空中受控悬停,该设备需要四个执行器和八个机翼。

与传统机器人相比,该技术仍然较差,但研究人员打算继续改进,并在未来将该设备推向市场。例如,此类机器人可用于搜救行动,在废墟下寻找幸存者。

视频