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ZALA 无人机帮助找到了联盟二号运载火箭的各个阶段
卡拉什尼科夫公司旗下 ZALA AERO 的无人系统 ZALA 421-16E 帮助探测了联盟 2 号运载火箭中央部件和尾部的碎片。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）卡拉什尼科夫公司旗下 ZALA AERO 的无人系统 ZALA 421-16E 帮助探测了联盟 2 号运载火箭中央部件和尾部的碎片。
这些碎片是在萨哈共和国（雅库特）维柳伊斯基省、上维柳伊斯基省和日甘斯基省境内的坠落地区发现的，并由空中搜索小组使用 Mi-8 直升机撤离。
5月15日，ZALA搜索队抵达运载火箭分离部件掉落的地区，距离维柳伊斯克180公里。专家使用配备高清摄像机和相机的无人 ZALA 421-16E 综合体对该地区进行了检查。搜索区域面积706平方米。公里。大多数发现的碎片都位于茂密的森林地区，地面搜索队的行动会很困难，使用全地形车辆的工作效率也很低。
ZALA撞击区域的大小为 150x100 公里。为了缩小搜索范围，专家们使用了雷达，确定了半径为15公里的搜索范围。该解决方案显着减少了搜索工作的时间。
最有效的搜索策略是使用区域摄影，然后解密并链接检测到的目标。为了提高效率，一些飞行最初是根据从雷达接收到的 2 公里半径范围内的目标指示进行区域调查的。在快速解密并检测到类似分离部件的物体后，空中搜索小组开始对一架 Mi-8 直升机进行工作，确认了运载火箭碎片的存在并开始将其疏散。
此后，对整个搜索区域进行了航拍。在高分辨率图像上，解密者记录了与运载火箭分离部件相似的所有物体，并将它们的坐标输入到报告中。总共拍摄了 32,296 张照片，完成了 20 次飞行，总飞行时间为 55 小时。