小而强大的 HyQReal 牵引飞机(+视频)

目前尚不完全清楚世界各地许多开发人员正在开发的所有这些灵巧的四足机器人到底会做什么,但观看它们非常有趣。即将亮相的 HyQReal 机器狗家族的最新型号展现了其赢得极限力量比赛的渴望。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

目前尚不完全清楚世界各地许多开发人员正在开发的这些灵巧的四足机器人到底会做什么,但观看它们非常有趣。即将亮相的HyQReal机器狗家族的最新型号展现了其赢得极限力量比赛的渴望。

目前的形式,HyQReal 长 133 厘米,高 90 厘米,总重 130 公斤。该机器人的身体装有一个 48 伏电池,为四个电动机提供动力,这些电动机驱动四个液压泵以保持机器人移动。与此同时,两台计算机帮助 HyQReal 在空间中导航。

该机器人由 IIT-Istituto Italiano di Tecnologia 的科学家开发,他们最近在意大利热那亚机场展示了他们的创意能力。该团队将 HyQReal 安装到一架 Piaggio P180 Avanti 上,这是一架长 14.4m、翼展 14m、重 3300kg 的小型客机。机器人使用橡胶脚,缓慢地沿着高速公路拉动飞机一段相对较短的距离。

虽然这是一个令人印象深刻的景象,但该研究项目的主要目标是开发可以在灾难中帮助人们的机器人。例如,您可以想象 HyQReal,它能够拆除倒塌建筑物中的巨大碎片。

“飞机演示使我们能够展示机器人的强度、自主性和优化设计,”印度理工学院动态腿部系统实验室项目经理 Claudio Semini 说道。 “我们想要实现一些以前从未做过的事情,我们成功了。”

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