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微小的爪子让无人机能够像鸟类和蝙蝠一样栖息（+视频）
无人机如今有许多有用的应用，但它们的功能受到它们在空中停留时间的限制。借助新的特殊爪子，它们可以在飞行过程中轻松坐在或悬挂在栖息处，从而节省电池电量并显着增加整体飞行时间。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）无人机如今有许多有用的应用，但它们的功能受到它们在空中停留时间的限制。借助新的特殊爪子，它们可以在飞行过程中轻松坐在或悬挂在栖息处，从而节省电池电量并显着增加整体飞行时间。
一个跨国研究团队受到鸟类和蝙蝠的启发，开发出用于无人机的特殊爪子。研究小组指出，许多飞行生物都有专门适应的腿或爪子，适合在着陆到合适的表面后进行锚定。有时它们坐着，有时挂在空中，有时只是停在水面上，不需要那么频繁地拍打翅膀。
研究人员开发了一种用于旋翼无人机的模块化驱动底盘设计，由一个激活的抓手模块和一组安装在抓手手指上的接触模块组成。
与鸟把相比，这种模块化极大地扩展了可用于坐下和放松的可能设计范围。
该团队没有尝试创建一个复杂的机构，例如一对铰接腿，而是为无人机提供了一组特殊形状的静态 3D 打印模块和一个大型夹具。
无人机使用激光雷达或其他深度传感器测量周围环境。这使得它能够表征附近的表面，并将它们与它可以借鉴的示例库进行匹配。
如果无人机发现它应该停在一根杆子上，它可以从上面抓住它。如果是水平横梁，他可以抓住它并从下面悬挂，必要时再次起飞。如果它是一个壁架，它可以使用一个小切口将自己固定在角落并禁用其部分或全部引擎。这些模块可以根据正在执行的任务轻松更换或修改。