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使用配备 Libelium 传感器的无人机进行 3D 空气质量建模
近几十年来，空气污染一直是希腊的一个主要问题。空气质量恶化的主要原因是快速且无组织的城市化、缺乏足够的基础设施以及城市地区汽车数量的不断增加。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）近几十年来，空气污染一直是希腊的一个主要问题。空气质量恶化的主要原因是快速且无组织的城市化、缺乏足够的基础设施以及城市地区汽车数量的不断增加。
希腊有1400多个岛屿，因此该国积极利用海运和空运。在圣托里尼岛进行的研究表明，港口地区的细颗粒物浓度比平均水平高出100倍。幸运的是，由于使用了更现代的燃料和新技术，这种情况近年来发生了变化。
评估空气质量和污染传统上是使用地面手段进行的。复杂的地形和物理障碍使数据收集变得复杂，增加了成本，并降低了质量和生产率。
在克里特岛技术大学工业、能源和环境系统实验室，学生 Antonios Koutrompas 和 Konstantinos Loukakis 在老师 Spyros Papaefthymiou 的指导下，创作了一篇工业系统领域的论文，题为“使用无人机（无人驾驶）”用于城市地区空气污染物 3D 可视化的飞行器”，其中描述了使用配备 Libelium Waspmote 无线传感器平台的小型无人机来收集地面数据。
无人机+校准无线气体传感器平台
无人机+校准无线气体传感器平台这项研究是在干尼亚克里特科技大学校园内进行的。该论文的主要目标是收集空气污染物的数据并为特定区域创建 3D 可视化工具。传感器测量了以下参数：
项目图