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机械臂将能够为手部活动能力受损的人提供食物（+视频）
定期营养是一个人的日常必需品，失去独立进食的能力可能会带来最不愉快的后果。计算机科学与工程学院的发展。华盛顿大学的保罗·艾伦将帮助解决这个问题。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）定期营养是一个人的日常必需品，失去独立进食的能力可能会带来最不愉快的后果。计算机科学与工程学院的发展。华盛顿大学的保罗·艾伦将帮助解决这个问题。
作为学校项目的一部分，整个开发团队正在研究算法和技术，以创建一个机器人系统，该系统可以自动为上肢活动障碍的人提供食物。现在，工程师们的创意看起来就像是带有机械臂的轮椅，可以识别盘子上的食物，以最佳方式抓取食物并将其送到人的嘴里。
我们在日常生活中执行的最困难的操作任务之一是食用没有特殊形状且需要复杂处理的食物。由于食物、器具和人类饮食习惯的多样性，自动化食品处理极其复杂。为了了解人们在进食时如何处理食物并研究机器人如何调整其行为策略，我们收集了在给人体模型喂食时叉子在人手中移动的轨迹。
机器人操纵器操作中最困难的阶段是确保用叉子可靠地夹持食物以及随后将其最佳地放置在人面前。在将食物插入叉子之前，机器人将摄像头对准食物盘并识别食物上的物体。之后，他选择一种特定的产品，拿来一把叉子，将食物放在上面。开发人员“教导”机械手识别不同类型的食物并以不同的方式处理它——对较硬的食物施加更大的力以将其刺到叉子上，以一定角度刺入较软的食物，这样食物就不会跳下来。