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基于大脑活动控制创建了手部外骨骼(+视频)
瑞士洛桑联邦理工学院 (EPFL) 的科学家正在开发一种轻便便携的手持式骨骼,可以使用电磁脑波进行控制。该设备提高了脑机接口的性能,并可以帮助身体残疾的人恢复握力功能。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)瑞士洛桑联邦理工学院 (EPFL) 的科学家正在开发一种轻便便携的手持式骨骼,可以使用电磁脑波进行控制。该设备提高了脑机接口的性能,可以帮助身体残疾的人恢复握力功能。
洛桑联邦理工学院 (EPFL) 科学家卢卡·兰达佐 (Luca Randazzo) 希望,一款极其轻便、便携的手持式外骨骼可以为身体残疾的人的日常生活带来光明。
科学家们在手持式外骨骼中添加了金属绳,其作用就像沿着每个手指背面的柔软肌腱,使手掌张开以获得触觉。安装在胸部的控制单元包含电机,可以在挤压和松开手指的同时推拉单独的绳索。
外骨骼的设计具有适应性,因此可以根据患者的残余体能来选择控制界面。例如,可以基于严重瘫痪患者的眼动控制系统,或者使用智能手机和语音界面,以及使用受伤肢体的残余肌肉活动并通过耳机读取大脑活动来创建控制界面。
科学家决定使用一款可以监测大脑脑电图的耳机,记录外骨骼主人的脑电波。
迄今为止,外骨骼手臂已在因中风和脊髓损伤而致残的患者身上进行了测试。未来,计划制作一个用于解决辅助家务任务的系统版本,甚至将其开发用作康复工具。