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美国陆军正在开发软件来恢复掉落的军用机器人
很多机器人看起来像乌龟,但仰卧时没什么用处。因此,美国陆军研究实验室 (ARL) 和约翰霍普金斯大学应用物理实验室 (JHU/APL) 的科学家正在开发能够帮助摔倒的军用机器人自行爬起来的软件。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)很多机器人看起来像乌龟,但仰卧时没什么用处。因此,美国陆军研究实验室 (ARL) 和约翰霍普金斯大学应用物理实验室 (JHU/APL) 的科学家正在开发能够帮助摔倒的军用机器人自行爬起来的软件。
目标是让机器人不仅更加高效,而且更少依赖附近士兵的支持。
军用机器人必须始终处于战斗位置。大多数人是远程情报收集者,或者充当前线士兵的额外眼睛,使他们能够在冒着生命危险之前评估有任何危险迹象的地区。
根据 ARL 研究员 Chad Kessens 博士的说法,士兵和机器人之间的关系可能比狗和主人的关系还要紧密。而且,这可能会迫使一个人冒着风险来拯救他的机械伙伴。
问题是,尽管现代军用机器人非常复杂,但它看起来仍然与大多数其他机器一样。如果他们跌倒了,他们就很难回到正轨。为了找到这个问题的解决方案,凯森斯正在开发软件,可以帮助机器人分析它们所处的情况,并找到正确的解决方案来重新站起来。
为了将这一想法变为现实,美国海军远征任务 PMS-408 及其工程部门的研究人员正在将新软件应用于其先进爆炸弹药机器人系统 (AEODRS)。
由于自我保护是拆弹机器人的一项重要任务,JHU/APL 团队与 ARL 合作,将该软件整合到 AEODRS 中,并使用研究员 Galen Mullins 开发的自适应采样系统将其用途扩展到高度关节机器人。来自 JHU/APL。