喀琅施塔得小组测试了新一代无人机的新型高精度扫描系统

喀琅施塔得航空公司(隶属于喀琅施塔得集团)专门从事使用无人系统的独特服务,已成功完成了对采用超轻型(2.9 公斤)LIDAR 机载激光扫描系统的新版综合体的测试。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

喀琅施塔得航空公司(隶属于喀琅施塔得集团)专门从事使用无人系统的独特服务,已成功完成了对采用超轻型(2.9 公斤)LIDAR 机载激光扫描系统的新版综合体的测试。

使用新版本的设备,可以在扫描精度方面实现独特的特性,从而以最佳的“经济性”识别电源线的下垂和闪电电缆等细元件,构建一个高精度电源线 3D 模型并识别设计中的任何偏差,需要修复。获得地形、森林等模型的准确性得到了根本性的提高。 此外,该激光雷达还可有效用于获取采石场数据、创建森林、建筑和其他物体的 3D 地图以及地形测绘。

测试过程中,激光雷达安装在垂直起降的混合动力飞机型无人机上。在其他飞机型无人机上使用激光雷达存在技术风险:精确而脆弱的激光雷达会因弹射器发射无人机以及降落伞着陆时撞击地面时的高过载而失效。由于扫描覆盖范围小,激光雷达只能升到很小的高度,这需要大量的飞行来测量大型和延伸的物体。因此,只有喀琅施塔得航空公司使用的垂直起降飞机才能保证激光扫描系统的有效使用。