Waymo 描述了其自动驾驶汽车安全性的方法

每个驾驶员在道路上都不可避免地会遇到意外情况,例如其他道路使用者闯红灯或突然变道。自动驾驶车辆也可能在道路上遇到类似的行为,开发人员必须找到方法让他们的系统为尽可能多的意外情况做好准备。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

每个驾驶员在路上都不可避免地会遇到意外情况,例如其他道路使用者闯红灯或突然变道。自动驾驶车辆也可能在道路上遇到类似的行为,开发人员必须找到方法让他们的系统为尽可能多的意外情况做好准备。

自动驾驶公司 Waymo 最近透露了一些关于如何训练其 Waymo Driver 系统以避免道路碰撞的见解。该公司发布了一份文件,详细介绍了如何评估防撞性能、如何确定正确的场景集以及为评估自动驾驶系统性能而开发的测试工具。

文档

Waymo 目前在亚利桑那州钱德勒、凤凰城市中心和旧金山提供机器人出租车服务,但该公司在推出这些服务之前对其 Waymo Driver 系统进行了广泛的测试。为了确定准备情况,Waymo 将其性能与 NIEON(眼睛始终关注冲突的非受损)人类驾驶员参考模型的性能进行了比较。

NIEON 是一款超越普通驾驶员能力的驾驶员模型,因为它始终能够专注于道路上发生的事情。这意味着它为 Waymo Driver 系统的竞争设定了非常高的标准,并且该公司发现其系统的性能优于或与 NIEON 相当。

Waymo 发现 NIEON 模型可以完全预防 62% 的碰撞事故,并将严重受伤的风险降低 84%。而 Waymo Driver 的表现则更好,预防了 75% 的碰撞,并将严重受伤的风险降低了 93%。