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机器人在无人辅助的情况下完成腹腔镜手术
尽管机器人腹腔镜手术系统使某些手术更加安全，但这些系统仍然由外科医生操作。然而，现在手术机器人完全独立地完成了精细的手术。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）尽管机器人腹腔镜手术系统使某些手术更加安全，但这些系统仍然由外科医生操作。然而，现在手术机器人完全独立地完成了精细的手术。
智能组织自主机器人（STAR）机器人系统由约翰·霍普金斯大学的研究人员开发。
早在 2016 年，STAR 在对猪进行手术时就表明，它在执行肠吻合术（小肠两端的艰苦缝合）方面与经验丰富的外科医生一样出色。但当时，机器人必须通过一个大的外部切口进入肠道，并且仍然需要一些人类引导。
在后来的实验中，经过改进且更加自主的 STAR 版本成功地通过小切口进行了手术。更重要的是，机器人重复了四次（在四头猪身上），显示出“比人类执行相同程序的结果明显更好”。
肠吻合术是一项复杂的手术，因为它需要在软组织中进行多次缝合，且精度始终很高。如果任何缝线放置不正确，可能会给患者带来非常严重的后果。
最新版本 STAR 的新功能包括专用缝合工具、更先进的成像系统（包括 3D 内窥镜）和自主控制系统。后者根据肠道软组织经常不可预测的运动实时调整手术计划。
该工作最近发表在《Science Robotics》杂志上。
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